Кинематический анализ ПКП «Сангйонг-Муссо»

Определение кинематической характеристики механизмов, образующий ПКП:

для ПМ α21 - ; для ПМ α2Х - ;

для ПМ 12Х - .

Определение внутреннего передаточного числа ПМ:

;

;

.

Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:

Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.

Таблица 3.2. Расчеты кинематического анализа ПКП « Сангйонг-Муссо»

Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ

Управляющие элементы

М2

0

0

0

0,740

1,0

1,0

М1

0

0

0

0

0

0

Т2

0

0

0

0,470

1,0

1,0

Т1

1,0

0

0,887

0

1,0

0

Ф3

0

1,0

1,887

1,0

0

1,0

Ф’2

2,129

1,0

0

0

0

1,129

Ф2

1,0

1,0

0

0

0

1,129

Ф1

1,0

1,0

1,0

0,530

0

0

сложный ПМ α21 12х

ωст-х

-1,401

0

1,241

0,660

0

1,401

ωст-α

1,459

0

-1,292

-0,686

0

-1,459

ωх

-0,412

0

0,365

0,663

1,0

1,412

ω2

0

0

0

0,470

1,0

1,0

ω1

1,0

0

-0,887

0

1,0

0

ωα

-1,129

0

1,0

1,0

1,0

2,129

ωд

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

Пере-

дача

З.Х

нейт-

раль

I

II

III

IV

Страницы: 1 2 3 4

Другое по теме:

Характеристика предприятия "Ялуторовское дорожное ремонтно-строительное управление ОАО "ТОДЭП"
История предприятия, его организационно-правовая форма, уставные виды деятельности, виды деятельности, осуществляемые фактически. Наличие лицензий и сертификатов. Территориальное расположение и генеральный план предприятия. Общая организационная структура предприятия. Наименование пре ...

Проектирование обыкновенного стрелочного перевода
Одиночные обыкновенные стрелочные переводы являются основным видом, как среди одиночных стрелочных переводов, так и в системе многих других видов соединений и пересечений рельсовых путей. Они имеют господствующее распространение на всех железных дорогах мира. Основными элементами совре ...

Автомобильные двигатели внутреннего сгорания
Основные исходные данные, необходимые для расчёта рабочего цикла проектируемого двигателя и вычисления его основных геометрических параметров приведены в «Задании на курсовую работу» (п. 3 Задания): а) эффективная мощность, Ne [кВт]; б) частота вращения коленвала при Ne, nNe [ ...